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Wurmartige Roboter zur Inspektion des Rohrinneren
Die Studierenden B. Eng. Martin Rost und B. Eng. Martin Lorenz der
Fakultät Maschinen- und Energietechnik präsentieren erstmalig auf der
diesjährigen Hannover-Messe 2010 ihr Forschungsprojekt „Wurmartiges
mechatronisches Bewegungssystem". Unter Leitung von Professor Dr.-Ing.
Detlef Riemer entwickelten die Studierenden neuartige Bewegungssysteme
für Roboter, die sich in Rohren wurmartig fortbewegen und sie auf diese
Weise von innen inspizieren können. Neu ist dabei, dass mit nur einem
Antrieb (Aktuator) die Bewegungen so gesteuert werden, dass sich der
Roboter vor- und zurückbewegen kann. Der Einsatz des neuen Systems ist
für Rohre in technischen Anlagen wie Wasserrohre, Kühl- und
Heizungsanlagen, Öl- oder Gasleitungen angedacht.
Der künstliche Wurm enthält einen Elektromotor, der kriechartige
Bewegungen in zwei Richtungen und „um die Ecke" erzeugen kann, da er in
sich beweglich ist. Gesteuert wird er über ein Touchscreen-Display und
einer eigens für den Miniwurm entwickelten Mikrorechnersteuerung. Er
enthält darüber hinaus eine integrierte Kamera mit
Beleuchtungseinrichtung. Durch eine wasserdichte Ummantelung kann er
zudem in Flüssigkeiten eingesetzt werden. Auf der Hannover-Messe zeigen
die Studierenden und Wissenschaftler der HTWK Leipzig ein Vorführmodell,
mehr:
http://fbme.htwk-leipzig.de/de/fakultaet-me/informationen/studentische-arbeiten/wurmartige-roboter/
